目前自動繞線機都帶有速度調節(jié)功能,以滿足不同的繞線要求,隨著大規(guī)模集成電路和計算機控制技術的發(fā)展,以及現(xiàn)代控制理論的應用,使得交流變頻調速成了繞線機主要的調速方式,現(xiàn)代交流調速技術具備了寬的調速范圍、高的穩(wěn)速范圍及穩(wěn)速精度、快的動態(tài)響應以及可逆運行等良好的技術性能,使得調速性能方面得到很大提高。
自動繞線機廠家在倡導節(jié)能低碳的大環(huán)境下變頻調速具有絕對優(yōu)勢,并且它的調速性能與可靠性不斷完善,價格不斷降低,特別是變頻調速節(jié)電效果明顯,而且易于實現(xiàn)過程自動化,深受繞線機行業(yè)及其他工業(yè)行業(yè)的認可。
交流變頻技術具有調速時平滑性好,效率高。低速時,特性靜關率較高,相對穩(wěn)定性好的特點,繞線機在繞線作業(yè)時如出現(xiàn)調速不平滑會出現(xiàn)斷線和排線系統(tǒng)失步的問題,使用變頻器很好的避免這類問題的出現(xiàn),繞線機為了滿足不同工藝的繞線工藝,往往需要大范圍高精度的調速,這與變頻器的調速特點非常吻合;現(xiàn)代繞線機其控制系統(tǒng)一般都采用數(shù)字集成電路,與直流調速器和電磁調速器比較難配合,變頻器可以直接使用集成電路控制,易于實現(xiàn)過程自動化。
繞線機廠家在運用伺服系統(tǒng)以前,普遍使用如改進型直流電動機、小慣量直流電動機,永磁式直流電動機、無刷直流電動機等。進入新世紀以來,以交流異步電動機和永磁同步電動機為基礎的主軸驅動技術得到了迅速的發(fā)展,它是數(shù)控繞線機執(zhí)行機構發(fā)展的一個方向。由于數(shù)控繞線機對伺服系統(tǒng)提出了嚴格的技術要求,伺服系統(tǒng)也對其自帶的專用執(zhí)行伺服電機提出了嚴格的要求。
伺服系統(tǒng)應用于繞線設備的主軸系統(tǒng)中可以大幅提高設備的繞線穩(wěn)定性,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機和電磁調速電機,使用伺服的優(yōu)勢是顯而易見的,響應速度高、可以實現(xiàn)主軸的精確定位及滿足自鎖要求,在結構緊湊的繞線設備中節(jié)省了空間使用,更有利于設備的散熱。
線圈的纏繞工藝不單只有收卷工藝,還需要繞線設備實現(xiàn)精確的有序排線動作,普通繞線設備一般都采用步進電機帶動位移絲桿實現(xiàn)排線,由于步進電機采用的是開環(huán)控制,影響了其排線精度,使用伺服系統(tǒng)可以提高排線精度滿足高速排線動作,降低繞線機的運行噪音。
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